Planetary Strain Wave Gearbox er en høj-transmissionsenhed, der kombinerer harmonisk drev fleksibelt indgreb med planetgearsystemets periferiske layout. Kernen opnår konjugeret indgreb med det stive hjul gennem den elastiske deformation af det fleksible hjul kombineret med planetbærerens orbitale bevægelse. Den har fordelene ved ultra lille volumen, ultra-lav returafstand og høj transmissionseffektivitet og bruges i vid udstrækning i scenarier, der kræver streng plads og nøjagtighed, såsom mikrorobotled, rumfartsmikrodrev, medicinske minimalt invasive kirurgiske instrumenter osv. Dens transmissionsforhold dækker 50:1-500:1 · que, med en rate på 500:1 · que. m-5kN · m. Planetary Strain Wave Gearbox kan tilpasses med enkelt--transmissionsstrukturer og multi-trins transmissionsstrukturer og er kerneløsningen til at opnå "kompakthed+høj præcision" transmission i moderne mikro-avanceret udstyr.
Kraftoverførslen af Planetary Strain Wave Gearbox følger logikken i "fleksibel deformationsindgribende transmissionsrevolutionsoutput":
|
Fleksibel deformation |
Indgangsakslen driver bølgegeneratoren til at rotere, og bølgegeneratoren genererer periodisk elastisk deformation af det fleksible hjul gennem fleksible lejer (strækning ved den lange akse og kompression ved den korte akse); |
|
Mesh transmission |
Efter at det fleksible hjul er deformeret, går de ydre tænder i begge ender af den lange akse helt i indgreb med de indre tænder på det stive hjul, og indgrebsområdet bevæger sig langs omkredsen med bølgegeneratorens rotation, og skubber det fleksible hjul til at rotere med lav hastighed omkring sin egen akse (rotationsretningen er modsat retningen for bølgegeneratoren); |
|
Revolutionens output |
Planetbæreren er fast forbundet med det fleksible hjul, som driver udgangsakslen til omdrejning sammen med rotationen af det fleksible hjul, mens rotationsbevægelsen omdannes til stabil udgangseffekt. Det samlede transmissionsforhold er lig med antallet af stive tænder divideret med antallet af fleksible tænder, hvilket opnår "deceleration og momentforøgelse". |
Her På denne side introducerer vi vores PET serielle Planetary Gear Reducers, du vil se intervaller, færdige gearkasser, testvideoer som følger:
Du er også velkommen til at se flere projekter eller besøge vores videogalleri på Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Helical Gear Series: PET |
|
|
|
Kerneanvendelsesområder for Planetary Strain Wave Gearbox:
|
Medicinsk udstyr |
Det minimalt invasive kirurgiske robotled anvender en planetarisk harmonisk transmission af kamtypen (transmissionsforhold 100:1, nominelt drejningsmoment 20N · m), med et volumen på kun en -tredjedel af traditionel transmission, hvilket sikrer en driftsnøjagtighed på ± 0,001 mm for kirurgiske instrumenter; |
|
Rumfart |
Satellit-mikrostillingsmekanismen bruger excentrisk hjultransmission (transmissionsforhold 200:1, vægt mindre end eller lig med 500g) til at tilpasse sig mikrogravitationsmiljøet i rummet og opnå lav-hastighedsjustering på 0,01 grad/t; |
|
Præcisionsfremstilling |
Halvlederwaferhåndteringsrobotarmen anvender tilpasset transmission (returfrigang på 0,1 buemin, transmissionseffektivitet på 88%) for at undgå positionsafvigelse under waferhåndtering og forbedre udbyttet; |
|
Mikro robotter |
Inspektionsrobotter på millimeterniveau anvender transmission af ultralille knasttype (diameter mindre end eller lig med 20 mm, nominelt drejningsmoment 5N · m) for at opfylde kravene til kraftoverførsel i snævre rum. |
Planetary Strain Wave Gearbox er en høj-reduktionsenhed, der kombinerer principperne for planetarisk transmission og strain wave transmission. Gennem den perfekte kombination af elastisk mekanik og præcisionsmaskineri opnår den ultra-høj transmissionsnøjagtighed og fremragende ydeevne. Dette innovative transmissionssystem har vist et stort potentiale for anvendelse i områder med høj-præcision såsom robotteknologi og rumfart.
Populære tags: planetarisk strain wave gearkasse, Kina planet strain wave gearkasse producenter, leverandører, fabrik
