Industrielt lineært motorisk system

Lineær motorisk krop

Systemets strømkilde kan opdeles i en bevægelig del og en fast del, der genererer lineært tryk gennem elektromagnetisk induktion. Almindelige typer inkluderer flad plade, u - formet rille, cylindrisk (stang - formet) osv., Som er egnede til forskellige installationsrum og belastningskrav.

Kontrolsystem

inklusive controller, driver og bevægelseskontrolkort, der er ansvarlig for at modtage instruktioner (såsom position, hastighed, acceleration) og kontrollere motorisk bevægelse ved at justere parametre såsom strøm og frekvens, understøtter puls, analog, bus (såsom ethercat, profinet) og andre kontrolmetoder.

Detektering af feedback -enhed

Bruges til reel - tidsovervågning af positionen, hastigheden og anden information om rotoren, opnåede lukkede - loop -kontrol. Mainstream -enhederne er gitter -herskere (med en nøjagtighed på op til μ m) og magnetiske gitter -herskere (egnet til barske miljøer), og nogle systemer er udstyret med encoder -assisteret hastighedsfeedback.

Mekanisk supportstruktur

Inkluderer guideskinner (såsom lineære guide -skinner, krydsrullerguidskinner), baser, beskyttelsesdæksler osv., Der bruges til at sikre rotorbevægelsens retfærdighed og stabilitet og til at modstå belastninger og slagkræfter, mens de beskytter motoren mod industrielle miljøpåvirkninger som støv og olieforurening.

Hjælpekomponenter

såsom kølesystem (vand - afkølet eller luft - afkølet, brugt til høj - strømmotorvarmeafledning), kabeltrækkæde (beskyttelse af kabler under rotorbevægelse), begrænsningskontakt (forebyggelse af overtravel) osv.

Høj præcision

Ingen mellemliggende transmissionsklarering (såsom omvendt clearance af skruen), kombineret med en høj - præcisionsgitratal, kan placeringsnøjagtigheden nå ± 0,1 μ m 1 μ m, og den gentagne positioneringsnøjagtighed kan nå ± 0,01 μ m, imødekomme behovene for halvleder, præcisionsmontering og andet scenarios.

Høj hastighed og høj acceleration

Direkte drevet af rotoren, med en hurtig responshastighed, kan den maksimale hastighed nå 5 m/s eller mere, og accelerationen kan nå 10 g (tyngdekraftacceleration), velegnet til høj - hastighedssortering, laserskæring og andre scenarier, der kræver hurtig startstop.

Høj stivhed og lav vedligeholdelse

Fjern let slidte dele såsom skruer og bælter, reducere mekanisk slid og regelmæssige vedligeholdelseskrav og har en længere levetid, især egnet til kontinuerlige driftsproduktionslinjer.

Fleksibel rejse

Statorens længde kan tilpasses i henhold til efterspørgslen, og teoretisk set er rejsen ikke begrænset (såsom lang statorfladmotor kan opnå lineær bevægelse af titusinder af meter), der er egnet til stort udstyr (såsom gantry -værktøjsmaskiner, logistiktransportelinjer).

Stabil output

Trykudgangen er ensartet uden nogen "udsving" i transmission af roterende motorer, der er egnet til konstant hastighed og konstant kraftstyringsscenarier (såsom præcisionsbelægning og filmstrækning).

Halvleder og elektronisk fremstilling

Waferhåndtering, chipemballagepositionering, PCB -lasermærkning osv. Kræver nanometer til mikrometerniveauets positioneringsnøjagtighed.

Præcisionsmaskinsværktøj

Lineær akse drev til høje - hastighedsbearbejdningscentre (såsom fræsemaskiner og slibemaskiner), der erstatter traditionelle blyskruer for at forbedre bearbejdningseffektiviteten og overfladet glathed.

Logistik og sortering

Den høje - hastighedstransplanter i automatiseret lager og skubbe mekanismen i ekspress -sorteringslinjer anvender høj acceleration til at opnå hurtig sortering.

Laserbehandling

Arbejdsbordet driver af laserskærende og svejseudstyr sikrer høj - hastighed og præcis bevægelse af laserfokus.

Medicinsk udstyr

Sengbevægelsen af ​​CT -scannere og prøveoverførslen af ​​blodanalysatorer kræver jævn drift og præcis positionskontrol.

Nyt energiudstyr

Lithium -batterielektrodeskæring, fotovoltaisk glashåndtering, tilpasset produktionsbehovet for stor rejse og høj hastighed.

Svejsning af pistolpositionering og bane kontrol

En svejsningsrobot eller svejseskyder, der er drevet af en lineær motor, kan nøjagtigt kontrollere X/Y/Z -aksen lineær bevægelse af svejsepistolen, hvilket sikrer en svejsepunktspositionsfejl på mindre end eller lig med ± 0,1 mm og undgår virtuel svejsning eller svejsningsafvigelse (især ved svejsning af nye materialer, såsom høj {{1 1}} styrker steel og aluminum alloys).

Synkron svejsning med flere stationer

På den fleksible svejsningsproduktionslinje kan flere arbejdsstationer drevet af lineære motorer opnå høj - hastighedssynkron bevægelse, og med samarbejdet af robotter komplet multi - punktplads svejsning af komplekse køretøjs kropsstrukturer, hvilket reducerer cyklustiden med mere end 30%.

Tilpas til fleksibel produktion

Skift hurtigt svejsebanen for forskellige køretøjsmodeller gennem programmering uden behov for at udskifte mekaniske transmissionskomponenter (såsom justering af traditionelle skruer), der opfylder de fleksible produktionsbehov i bilproduktionsindustrien for "flere sorter og små batches".

Højhastighed CNC drejebænk/fræsemaskine

Industrielt lineært motorisk system driver direkte arbejdsbordet af værktøjet til værktøjet og opnå høj - hastighedsrelativ bevægelse mellem spindlen og emnet. Overfladesruheden af ​​bearbejdningen kan reduceres til RA0,4 μ m eller mindre (såsom præcisionsslibning af motorkrummen) og undgår bearbejdningsfejl forårsaget af "omvendt clearance" af skruedrevet.

Værktøjets feed -system

I processer såsom cylinderboring og cylinderhovedfræsning kan den høje acceleration af lineære motorer (op til 5G) opnå hurtig værktøjsstart, reducere tomgangstid og forbedre bearbejdningseffektiviteten med et enkelt stykke med 20% -40%.

Stor komponentbehandling

For bilrammer, chassis -tværbjælker og andre store - -størrelser, kan den lange statorindustrielle lineære motoriske system drive arbejdsbordet for at opnå en stabil bevægelse på flere meter, hvilket sikrer en behandlingslighedsfejl på mindre end eller lig med 0,05 mm/m.

Motorkomponentmontering

I trykprocessen med præcisionskomponenter, såsom stempler, forbindelsesstænger, lejer osv., Kan den lineære motor - drevet pressehoved opnå kraftposition blandet kontrol (med kraftsensor), som nøjagtigt kan kontrollere trykpositionen (fejl mindre end eller lig med ± 0,01 mm) og overvåge pressekraften i realtid (for at forhindre skader på grund af overpressure).

Chassis monteringspositionering

I samlingsprocessen for bilchassiset og kroppen kan placeringsplatformen, der er drevet af det industrielle lineære motoriske system, hurtigt bevæge chassiset (vejer op til flere tons) og nøjagtigt dock det med kroppen, med en gentagen positioneringsnøjagtighed på mindre end eller lig med ± 0,5 mm, hvilket sikrer, at bolthulerne er tildelt.

Transplantation med høj hastighedsmateriale

Mellem komponenttransportelinjerne kan transplantationsroboten drevet af en lineær motor opnå høj - hastighedsgreb og overførsel af arbejdsemner (såsom bildøre og instrumentpaneler) med en acceleration på over 3G og en enkelt times transplantationsvolumen på over 1000 stykker, egnede til højcykelproduktionslinjer.

Tredimensionel dimensionsdetektion

Ved laserskanningdetektion af bilbeklædninger (såsom dørpaneler og motorhætter) kører en lineær motor på detektionssonden til at udføre høj - hastighed lineær bevægelse, som er kombineret med en roterende akse for at opnå alle - runde scanning. Scanningsnøjagtigheden kan nå ± 0,02 mm, hvilket sikrer pasningen mellem dækning og køretøjsorgan.

Wheel Hub/Brake Disc Defect Detection

Ved at køre detekteringslinsen eller emnet med en lineær motor, kan høje - hastighed visuel inspektion af hjulnavens overflade ridser og bremsedisk fladhed opnås med en bevægelseshastighed på over 2 m/s og et enkelt stykke detektionstid reduceret til mindre end 10 sekunder.

Power Battery Testing

I spændingen og den interne modstandstest af nye energikøretøjsbatterimoduler kan sonde -mekanismen drevet af det industrielle lineære motoriske system nøjagtigt kontakte batteripolen med en placeringsfejl på mindre end eller lig med ± 0,05 mm, hvilket undgår sonde slid eller dårlig kontakt.

Spray robotbane drev

Industrielt lineært motorisk system driver den glidende akse på sprayroboten, der kontrollerer spraypistolen for at bevæge sig ensartet i en lige linje langs køretøjets overflade, hvilket sikrer, at belægningstykkelsen er mindre end eller lig med 5 μ m (især i buet sprøjtning, for at undgå "malingsstød" eller "glip af spraying" forårsaget af hastighedsfluktuationer i traditionel transmission).

Elektroforetisk belægning af komponenter

I den elektroforetiske coatingproduktionslinje af chassiskomponenter kan ophængskæden drevet af en lineær motor opnå glat løft og ensartet formidling af emnet, hvilket sikrer ensartet adhæsion af den elektroforetiske opløsning og forbedrer anti - korrosionspræstation.

Forbedre produktionseffektiviteten

Høj hastighed og acceleration forkorter procescyklussen og tilpasser sig den høje efterspørgsel efter produktionskapaciteten i bilindustrien "60-120 køretøjer i timen".

Sørg for bearbejdning/samlingsnøjagtighed

Fjern transmissionsklareringer og reducer komponentskrothastigheder (såsom omarbejdning forårsaget af svejse- og monteringsfejl).

Tilpas til fleksibel produktion

Skift hurtigt køretøjsparametre og reducer produktionslinjens transformationstid (traditionel transmission kræver mekanisk justering, idet man tager flere dage; lineære motoriske skifter gennem programmering, kun tager et par timer).

Reducer vedligeholdelsesomkostninger

Ingen let slidte transmissionskomponenter, reducer regelmæssig smøring, skrueudskiftning og andet vedligeholdelsesarbejde, øg udstyrsudnyttelsesgraden med 5% -10%.