Skru lineære moduler

Skrue lineært modul er en mekanisk enhed designet til at give præcis lineær bevægelse i automatisering og industrielle systemer. Den bruger en skruemekanisme - typisk en kugleskrue eller blyskrue - til at konvertere rotationsbevægelse til lige - linjebevægelse. Disse moduler er vidt brugt, hvor nøjagtighed, gentagelighed og kontrolleret bevægelse er påkrævet.

Skrue lineære moduler er vigtige mekaniske enheder, der bruges til at kontrollere lineær bevægelse på en nøjagtig og effektiv måde. De består af en blyskrue, en motor, en guidebane og en boligenhed. Kernen i deres design er blyskruen, der konverterer rotationsbevægelse fra motoren til præcis lineær bevægelse. Guide Rail arbejder for at sikre, at de bevægelige komponenter bevæger sig glat og uden unødvendig afvigelse. Huset yder support og beskyttelse, hvilket gør modulet holdbart og pålideligt for Long - brug.

Den grundlæggende struktur i et skruelinjet modul inkluderer en skrueskaf (kugleskrue eller blyskrue), en motor (servo, stepper eller AC/DC), en møtrikenhed og et lineært guide -system. Motoren roterer skruen, hvilket får møtrikken til at bevæge sig langs dens længde, skubbe eller trække den vedhæftede belastning. Mange moduler inkorporerer også sensorer og controllere for at forbedre positioneringsnøjagtigheden. Deres kompakte og stive design gør dem velegnede til høje - belastningsapplikationer, mens de opretholder glat drift.

Arbejdsprincippet om skrue lineært modul: spiraltransmissionsprincip baseret på skruemøtrik - Når motoren kører skruen til at rotere, kan møtrikken ikke rotere synkront med skruen på grund af trådbegrænsninger og kan kun bevæge sig i en lige linje langs skrueaksen; Det ledende system begrænser den radiale bevægelse og rotation af møtrikken, hvilket sikrer, at det bevæger sig strengt langs en lineær bane. Kugleskruer reducerer friktion gennem kuglelejer og opnår en transmissionseffektivitet på 85% - 95%; Trapezformet skrue er en glidende friktion med lav effektivitet (20% -40%), men den har lave omkostninger og selvlåsende egenskaber (belastningen bevæger sig ikke efter strømafbrydelse).

Du er velkommen til at se flere projekter eller besøge vores videogalleri af YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Boldskrue Lineære moduler til generelt miljø fra Tallman Robot har følgende serie TMS - cm:

Ball Skrues lineær

Langt slagskrue lineært modul til generelt miljø TM - Sl - cm

Orgeldæksel Vandtæt bly skrue lineære moduler TM - SF

Skru lineære modulerer vigtige i forskellige brancher. I fremstilling af automatisering placerer de værktøjer, samler dele og håndterer materialer med præcision. Halvlederindustrien er afhængig af dem til delikat Wafer -behandling og inspektionssystemer. Medicinsk udstyr, såsom billeddannelsesenheder og robotkirurgiske værktøjer, bruger også disse moduler til kontrolleret bevægelse. Derudover findes de i emballagemaskiner, CNC -maskiner og 3D -printere, hvor gentagen bevægelse er kritisk.

Hvad er forholdsreglerne for installation og fejlsøgning af kugleskruer lineære moduler?

Installation og fejlfinding af kugleskrue lineært modul påvirker direkte deres nøjagtighed, levetid og operationel stabilitet. Det er nødvendigt at være særlig opmærksom på mekanisk positionering, kraftbalance og parameterkalibrering. Specifikke forholdsregler er som følger:

1. Forberedelse før installation til skrue lineært modul

1). Komponentinspektion

Kontroller, om skruen roterer jævnt (uden fastklemning eller unormal støj), hvis Guide Rail -skyderen bevæger sig jævnt, og hvis der er nogen fremmedlegemer i kuglekredssystemet; Bekræft, at modulmodellen matcher installationsdimensionerne, og kontroller, om parametrene såsom skrueledning og nominel belastning opfylder designkravene.

2). Basebehandling for skrue lineært modul

Installationsbasens overflade skal være flad (fladhedsfejl mindre end eller lig med 0,1 mm/m), ren og om nødvendigt bruge sandpapir til at fjerne burrs; Hvis basen er en svejset komponent, skal den gennemgå aldring for at eliminere intern stress og undgå deformation, der påvirker nøjagtigheden af ​​modulet på det senere tidspunkt.

2. Nøglepunkter for mekanisk installation til lineært modul med skrue

1). Modulfiksering

Brug metoden "Diagonal trin - ved - trinstramning" til at fastgøre modulet (såsom gradvist stramning af M6 -bolte med 20% -50% -100% drejningsmoment, anbefalet drejningsmoment 8-10N · M) for at forhindre lokal stress i at forårsage deformation af basen; Installationsoverfladen skal klages tæt ned til bunden af ​​modulet, og kløften kan kontrolleres med en feeler gauge (skal være mindre end 0,02 mm), ellers skal shims tilføjes til justering.

2). Parallelisme -kalibrering

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1 m) skal måles i begge ender og tre punkter i midten for at undgå baseafbøjning, der påvirker den samlede nøjagtighed.

3). Drivforbindelse

Når motoren og skruen er tilsluttet gennem en kobling, skal koaksialitetsfejlen være mindre end eller lig med 0,1 mm, og vinkelafvigelsen skal være mindre end eller lig med 0,5 grad, som kan kalibreres ved hjælp af et laserjusteringsinstrument; Valg af kobling skal matche motorens drejningsmoment (normalt 1,5 gange det nominelle drejningsmoment) for at undgå overbelastning og brud.

4). Indlæs installation

Belastningens tyngdepunkt skal falde sammen med modulets bevægelsesakse, og excentriciteten skal kontrolleres inden for 5 mm, ellers vil det øge den radiale belastning på guideskinnen og forværre slid; Når man installerer lodret, er det nødvendigt at installere anti -faldsenheder (såsom elektromagnetiske bremser, mekaniske låse) og teste, om belastningen er stabil, når strømmen er afskåret.

3.elektriske idriftsættelsesspecifikationer for skrue lineært modul

1). Ledningsinspektion

Ledningsføring af motorer, kodere og grænseafbrydere skal være i overensstemmelse med tegningerne med en jordforbindelse på mindre end 4 Ω for at undgå elektromagnetisk interferens; Adskil ledning af kraftledninger og signallinjer (med en afstand på større end eller lig med 30 cm) for at forhindre positioneringsafvigelse forårsaget af signalforvrængning.

2). Parameterindstillinger

Før den første kraft på, skal du bekræfte, at motordriverparametrene (såsom strøm, underafdeling, accelerationstid) matcher motoren for at undgå overstrømsudbrændthed; Under forsøgsoperationen indstil først den lave hastighed (mindre end eller lig med 50 mm/s) og lille acceleration (mindre end eller lig med 1 m/s ²), og observer, om bevægelsen er glat.

3). Begræns kalibrering

Juster den mekaniske grænse eller fotoelektrisk switch-position for at sikre, at der er en 5-10 mm margin i begge ender af slagtilfælde for at forhindre hårde kollisioner; Ved at indstille bløde grænseparametre gennem controlleren tjener den som en dobbelt beskyttelse af mekanisk grænse.

4. nøjagtighedskalibrering og test for skrue lineært modul

1). GAP -kompensation

Brug et laserinterferometer til at detektere den omvendte clearance (normalt mindre end eller lig med 0,01 mm), og hvis det overstiger tolerancen, kan det kompenseres ved at spænde møtrikken (dobbeltmøtrikstruktur) eller controllerparametre; Test placeringsnøjagtigheden ved forskellige hastigheder (såsom 200 mm/s, 500 mm/s) for at sikre, at fejlen i hele hastighedsområdet er inden for det tilladte interval.

2). Kør test

Kør kontinuerligt i 30 minutter, overvåg temperaturen på motoren og skruen (skal være mindre end eller lig med 60 grader), og hvis den overophedes, skal du kontrollere, om belastningen overstiger grænsen, eller om smøringen er tilstrækkelig; Observer driftsstøj (skal være mindre end 65 dB), unormal støj kan være forårsaget af koblingsafvigelse eller kugletøj, og maskinen skal stoppes for fejlfinding.

5. Medvirkningstips efter installation af skruelinært modul

Før den første operation tilsættes speciel smørefedt (lithiumbaseret fedt NLGI grad 2) til blyskruen, og injicer smøreolie (ISO VG32) i Guide Rail -skyderen; Rekordinstallations- og fejlfindingsdata (såsom parallelisme og positioneringsnøjagtighed) som en benchmarkreference til senere vedligeholdelse.

Ved strengt at kontrollere installationsnøjagtigheden (især parallelisme og koaksialitet) og trin - med - trinfejlbugging, kan placeringsfejlen i skruelinært modul kontrolleres inden for 80% af designværdien, og levetiden kan udvides til mere end 1,5 gange.